出自《纪昌学射》的成语有：熟能生巧知耻后勇改过自新
熟能生巧（shúnéngshēngqiǎo）：熟练了，就能找到窍门。
造句：写毛笔字没有什么捷径可言,只有苦练,熟能生巧,字自然而然就写得好了。
知耻后勇（zhīchǐhòuyǒng）：要人知道羞耻并勇于改过是一种值得推崇，赞扬的品质。
造句：古有知耻后勇，今有变废为宝。
垃圾莫要扔掉，只需放对地方。
柳枝插土成树，忠言逆耳是福。
废墟延续古风，甲骨记载文明。
复活节，让我们大浪淘沙，点石成金！
改过自新（gǎiguòzìxīn）：自新：自觉改正，重新做人。
改正错误，重新做起。
造句：社会一定会给曾经道德败坏的人改过自新的机会。
《纪昌学射》是一则寓言故事，故事中人物个性鲜明，好学的纪昌在名师飞卫的指导下，经过坚持不懈的努力，终于成为射箭高手。
通过这则寓言表达了在良师的引导下，要刻苦学习，有恒心，有毅力，终能实现自己的梦想。
被选为语文课本四年级第二学期39课。
纪昌学射原文
甘蝇，古之善射者，彀[gòu]弓而兽伏鸟下。
弟子名飞卫，学射于甘蝇，而巧过其师。
纪昌者，学射于飞卫。
飞卫曰：“尔先学不瞬，而后可言射矣。
”纪昌归，偃[yǎn]卧其妻之机下，以目承牵挺。
三年后，虽锥末倒眦[zì]，而不瞬也。
以告飞卫，飞卫曰：“未也，亚学视而后可。
视小如大，视微如著，而后告我。
”昌以牦[máo]悬虱于牖[yǒu]，南面而望之。
旬日之间，浸[jìn]大也。
三年之后，如车轮焉。
以睹余物，皆丘山也。
乃以燕角之弧、朔蓬之簳[gǎn]射之，贯虱之心，而悬不绝。
以告飞卫。
飞卫高蹈拊膺[fǔyīng]曰：“汝得之矣！”纪昌既尽卫之术，计天下之敌己者，一人而已，乃谋杀飞卫。
相遇于野，二人交射中路，……既发，飞卫以棘刺之端扦之，而无差焉。
于是二子泣而投弓，相拜于涂，请为父子，克臂以誓，不得告术于人。
类似成语：邯郸学步、枉辔学步、鹦鹉学舌、东施效颦。